本篇是《传说中勇者的传说》的续篇。成为罗德兰王的西昂在寄宿在他体内的“勇者”的影响下，与莱纳、菲利斯决裂并将莱纳囚禁。在菲利斯的帮助下，莱纳逃出监狱并立誓拯救西昂。与此同时，尼尔法皇国也在罗德兰的进攻下陷入水深火热之境。面对这种情况，莱纳与菲利斯做出了抉择，各方势力也悄然而动。故事就此展开……