猪猪侠,本作主角,8岁,虽然看起来喜欢偷懒,耍小聪明,油腔滑调,玩世不恭,但内心深处却很有正义感,从幼儿园开始就爱打抱不平,即使总被坏人教训,也从来没有放弃过希望,当他成为希望铠甲和希望飞艇的主人后,正式加入了幸福救援队. 菲菲,8岁,美丽善良,温柔又勇敢,因富有爱心而成为真爱铠甲和真爱号飞艇的主人,是幸福救援队的成员之一. 超人强,为人高傲霸道,容易冲动,因热衷体育锻炼,而拥有一身超棒的身材,是健康号铠甲和健康号飞艇的主人,幸福救援队的成员之一.