奥特战士与贝利亚之间的战斗被地球人奉为传说一直流传了下来.在六年前的地球上曾出现过怪兽,那场混乱平息之后,人们一直过着和平的日子.主人公朝仓陆从小不知道自己的双亲是谁.他在小时候遇见了佩嘉萨星人——佩嘉,他目前住在星云庄内,是一位崇拜英雄的普通青少年.某天,六年前的怪兽再次出现!星云庄被它肆意践踏,小陆和佩嘉不知该逃往何处,此时他们意外地发现了藏在地底的秘密基地.从基地的莱姆那里拿到了"奥特胶囊"的小陆,变身成了捷德奥特曼!这位奥特战士成功击退了怪兽,但他的外形却酷似贝利亚.在那之后,怪兽们接二连三地出现,它们的目标都是能源体"利特鲁之星".这一连串的事件背后隐藏着贝利亚的阴谋,察觉到这一点的赛罗奥特曼来到了地球.继承了贝利亚遗传基因的小陆,他与命运抗争,想要成为真正的英雄,战斗就此展开!