在一万年前的最后战争里，地球的南半球消失了。而以往的高度文明灭亡，取而代之的是被大自然所覆盖的野生大地。同时有著人和兽二种姿态被称呼为"beast"的兽人们，与大自然一起和平生活了很长的一段时间。但某天，一个自称"休曼"的种族降临在地球上，他们为了找寻长眠于这个大地的神秘力量"盖亚"而开始对各兽族进行侵略。兽族族长的独生子"汪达"，鸟族长老之孙"巴特"，人鱼族的公主"梅玛"，以及龟人"梅卡"被休曼族袭击并囚禁起来，但休曼研究所的巴士瓦特博士希望汪达等人带著其孙女"悠妮"逃离休曼族的掌控，因此协助他们逃离空中要塞，不过却在半途遭到追兵拦截，巴士瓦特博士也因此丧命。此时，兽族，鸟族，人鱼族的三具石像复活，成为三具"神灵机"，带领汪达等人摆脱敌人的追击。