在荒野中彷徨,被捕获囚禁而认识玲与巴特的健四郎.他在一年前被南斗孤鹫拳高手殉打败,被夺走未婚妻尤莉亚并身负重伤濒临死亡.本作讲述了原作中没有描写的"空白的一年",其间健四郎与何人相遇,为什么战斗,以及是怎样找到作为北斗神拳继承者的道路的.以封严,古尔玛为首的多彩的原创人物也会出现."死神"和"救世主"这一对相反的命运融合.对尤莉亚的誓死的爱.真救世主传说五部以本作为最终作而填补了所有空白.一直不为人知的北斗神拳继承者诞生之谜在25年的岁月后完全解开.这一部故事可以说成是健四郎的原点而以ZERO作为副标题,它标志着北斗神拳的完成!