在奥内米斯帝国有一支王立宇宙军，本应承担宇宙飞行的任务。但由于科技水平不够等因素，终日无所作为，被其他部队视为废物。史朗-拉尔多本是这个部队中的一个混日子的平凡年青士官，但在与散发神教教义的虔诚少女莉库妮相识后改变了自己的观念，要努力完成宇宙探险计划，成为第一个宇宙飞船驾驶员。然而越是与莉库妮等普通人接触，史朗-拉尔多越是发现奥内米斯帝国的腐败，固有的信念不断被破坏。在宇宙军司令官，史朗-拉尔多和他的队友们的努力下，眼看火箭发射计划即将成功，奥内米斯帝国故意将火箭暴露在敌国的势力范围内……