圣杯是传说中可实现持有者一切愿望的宝物.而为了得到圣杯的仪式就被称为圣杯战争.参加圣杯战争的7名由圣杯选出的魔术师被称为Master,与7名被称为Servant的使魔订定契约.他们是由圣杯选择的七位英灵,被分为七个职阶,以使魔的身份被召唤出来.能获得圣杯的只有一组,这7组人马各自为了成为最后的那一组而互相残杀.卫宫切嗣的养子卫宫士郎,偶然地与servant中的剑士Saber订定契约,被卷入圣杯战争当中.