被突如其来异世界怪物入侵的人们，于"巨大浮岛"上透过研发出名为"HHG"魔导装甲来对抗怪物。被姊姊叫去而造访战略防卫学园阿塔拉克西亚（Ataraxia）的飞弹伤无，邂逅了操纵魔导装甲"HHG"的少女——千鸟渊爱音。但爱音突然把衣服脱掉并大骂"不淮看你这个变态！"，让伤无不知所措。这时突然接获姐姐的重要任务联络──内容是要使劲揉爱音的胸部。其实伤无拥有透过H行为"改装"女孩子的力量，而这种力量更关乎与异世界战斗的未来。