距今八千年前,即公元前六千年,在中国南部诞生了一个大奥斯帝国.当时,由两个族群共治,一为使用妖力的豪魔族与使用气力的"大族".豪魔族向大族宣战,经过了长达五千年的战斗,两族于地上同时消失,这一场惨烈的战斗终于结束.现代,豪魔族复活,并企图征服世界,让五千年那场人间悲剧再度重演,但就在这个时候,来自"在天上充满光辉的五颗星"出现,并继承使用气力与拳法的年青人们,在大族余下的道士.嘉翊的领导下,用气力转身(变身)成为五星战队大连者 ,展开打倒豪魔族,守护人类的重要使命.