一向安乐和平的卢恩·米德加尔特王国，最近却发生了一连串的攻击事件、莫名的地震等…不安的情绪在人民间传开来…为了解决问题，王国的骑士团开始调查…另一方面，尤法向哥哥的墓道别，和青梅竹马罗安一起展开了无尽的冒险，旅途中认识了不同职业的伙伴，一起朝着目标前进。黑暗的势力逐渐逼近…在魔法与剑的王国中…年轻的冒险者展开了踏上了无尽的旅程…