霸王龙T-REX, 三角龙TOMO, 翼龙VIKI, 腕龙LITTLE PING 是宇宙安全管理机构的学习保安员，只要有危险戒意外出现，这些可爱的小恐龙就会变身成超级英雄，解决困难。恐龙们和小动物们共同生活在小镇里，他们相亲相爱，和睦相处，使得整个城市都充满着欢乐和谐的气氛。在共同生活的过程中，恐龙和小动物之间发生了许多新奇有趣的小故事，而每一个故事结束后，他们都会明白一个道理，让他们得到成长，走向成熟。