东京港突然出现了食油超兽多林卡，青年东光太郎挺身而出，孤身奋战将超兽赶走，他的勇敢机智赢得了ZAT队长的青睐，也赢得了化身绿婆婆的奥特之母的喜爱和赞赏。于是他被邀请加入了ZAT队，又被奥特之母赋予了能够变身为泰罗的奥特臂章，在一次与怪兽的战斗中，献出了生命，这时奥特之母将泰罗的生命给予了东光太郎。我们的奥特六弟泰罗（太郎）就此诞生了。奥特之母和奥特兄弟们陆续登场，表现了这部现代神话故事的魅力。