本动画借用虫虫、YOYO、哈哈等萌宠们的形象，生动有趣地向广大萌主们科普关于宠物的科学知识，帮助萌宠主人们更加了解自己的宠物，共建人宠和谐社会。本片中的主人公虫虫，带领小伙伴YOYO、哈哈、龟小波、小八、嘟嘟一起合开了一家名叫“正常不正常研究中心”的公益机构，专门帮助城市居民解决生理和心理上的各种疑难杂症。