作为全国首档现象级亲子幼教节目，《咿呀咿呀》本着"让宝宝快乐成长"的宗旨，结合先进的幼儿教育理念精心制作，节目内容涉及歌舞，体操，生活习惯培养，认知启蒙，绘画手工，语言发展等多元化领域，更有提供亲子交流机会的互动版块，满足宝宝的好奇心和探索欲，全面激发他们在成长发育阶段的潜能。《咿呀咿呀》以活力四射的汪汪，精神满满的乌糖和擅长手工的小亦姐姐为主要角色，通过丰富多彩的角色设定及新鲜有趣的特色单元，打造寓教于乐的节目内容，让宝宝得到真正轻松愉快的成长体验。