日本新番动画动漫プリンセス ミネルバ各種メディアミックス展開を果たしたヒロイックファンタジーが、ついにOVA化。 　おてんばでワガママ、そしてじっとしていることが大の苦手というお姫様・ミネルバ。自分の親衛隊が欲しくなったはいいものの、人材を得るため催された王国の武術大会になぜか自らが参加。変装して美少女剣士キューティー仮面を名乗り、果ては歌まで歌いだす始末だ。しかしそんな彼女のお守り役であるブルーモリスが誘拐されてしまい、必死で奪還に赴くミネルバ。敵は彼女の父である国王ウィスラーに恨みを抱く女魔術師ダイナスターだった。その力は圧倒的で、ミネルバは窮地に追い込まれるが？ 　ゲーム版で先にお披露目された、ミネルバ親衛隊の誕生編にあたるエピソードとなっている。