日本新番动画动漫アニメがんばれゴエモンコナミの人気ゲーム『ゴエモン』をアニメ化した作品。手下のセップク丸らを使い、人間界制服を企むマクアムーゲ。ゲームの世界から人間界にやってきたゴエモンは、仲間のエビス丸やヤエと共に、マクアムーゲに立ち向かう。ゲームでおなじみの巨大ロボット・ゴエモンインパクトも登場。主題歌は猿岩石が歌っている。なお、ゲーム版の元祖は1986年にアーケードでリリースされた「Mr.五右衛門」。その後、ファミコンの「がんばれゴエモン！ からくり道中」がヒットし、同社の看板シリーズのひとつとなった。本作以前にも、OVA「次元城の悪夢」で映像化されている。