50年前，剑圣诺亚率领联合国军攻打魔族。50年后，诺亚的孙子：伊诺，在玛克王国首都遇见了菲亚公主，却在讨伐魔族的战争中，沦为了四魔圣家养的宠物。为了打败神族，大魔王娜姐开辟第二战场，在玛克王国首都经营一家魔王女仆餐厅。于是，神圣同盟、魔族、神族，这三大势力之间的战争闹剧，因此上演。