西京市，一座在超级英雄摩擦力侠保护下的大城市。人们对摩擦力侠的崇拜近乎疯狂，而他也带领着其他英雄跟以“粒子魔王”为首的邪恶魔王们进行着战斗。阿付和阿空是一对好朋友，阿付的父母是工厂设计师，阿付从小在幸福中成长，而阿付懦弱，阿空勇敢，两人因为都崇拜摩擦力侠而越走越近。在阿付生日的时候，阿空送了初代摩擦力侠型给阿付。但这时摩擦力侠突然出现，并要挥别粒子魔王的邪恶工厂。之后阿付发现摩擦力侠毁掉的恰恰正是自己父母工作的工厂..........