《圣斗士星矢 Episode.G》，车田正美原作、冈田芽武漫画，于2002年12月19日在秋田书店月刊《Champion RED》开始的连载漫画。《圣斗士星矢 Episode.G》是车田正美授权的《圣斗士星矢》正式的前传作品。 在《圣斗士星矢》正传里被提到13年前的一场雅典娜被劫事件，现在通过了《圣斗士星矢Episode.G》完完全全历史重演，呈现在世人面前。当年只是配角的十二黄金圣斗士，现在堂堂正正的做了主角。 故事以狮子座艾欧利亚（港译“艾奥尼”）为主角，讲述了射手座艾欧洛斯死后，圣域的十一个黄金圣斗士对抗为毁灭一切而复活的泰坦神族（港译“帝坦神族”）的故事。 故事中作为主角拥有赤子之心的艾欧利亚，充分的展示了原著中他勇猛好斗，温柔善良的个性。对于他的成长历程，作了详细而深刻的描写。并由他的视角，带出了圣域的环境，圣斗士生活状况，圣域与其他国家之间的关系等原著中忽略的重要细节。并依次引出12个黄金的故事。 少了车田正美式拳拳到肉，四肢横飞的经典画面。换来的是冈田芽武那充满美感、且精致无伦的优美画面。 自神话时代起，为保卫人类世界和平的战士们，接受战神雅典娜的加护一直战斗着，人们称他们为圣斗士。1979年的现代，神话一直延续至今。不管身处何方，当非自然的邪恶力量袭来，圣斗士就会出现保护大地上的人们。 然而，在遥远的过去被大神宙斯封印于冥府的太古众神——泰坦神族在现代复活了。各种魔物随之从冥府归来，人类世界陷入前所未有的危机之中。为了再度支配大地，泰坦神族开始侵略圣域。圣斗士们为了保护女神和所爱之人，以自己性命为盾、以勇气为矛与神对抗。超越人类认知的神与圣斗士之间的战斗，犹如诸神之战再度爆发。 当泰坦神族之王古洛诺斯复活过来，战斗的舞台从地上转到泰坦神族所支配的冥府。圣斗士与泰坦神族赌上各自的命运，揭开了这场最终之战的序幕。