英雄传说空之轨迹漫画由著名的英雄传说6：空之轨迹游戏改编而成！主人公：艾丝蒂尔-布莱特(Estelle Bright) 16岁 艾丝蒂尔游戏的主角,一个活泼可爱的女孩子。游击士协会的正游击士。在成为见习准游击士之后，她和约修亚一起巡游王国进行修行之旅。旅途中遇到一系列的事件，还卷入了震惊全国的政变事件当中，在众多好朋友的帮助下，最后成功阻止了政变的发生。作为一名游击士，作为一个少女，她成熟地成长起来。在SC中，她为了找寻失去行踪的约修亚，为了阻止策划政变的幕后组织『噬身之蛇』的阴谋，决意再次踏上旅程。