《无限传说》是系列史上首次采用双主角、双剧情进行游戏的作品，所以漫画版也将对应地从两位主角的视线出发进行连载。漫画将会分开两部来连载，其一是由漫画家hu-ko绘画、以女主角米拉为视点来展开剧情的《无限传说 SIDE;MILLA》，另一部由漫画家佐藤夕子绘画、以男主角裘德为视点来展开剧情的《无限传说 SIDE;JUDE》。