“世上最强英雄组合（Earth's Mightiest Heroes）“原创的复仇者成员为蚁人（Ant-Man）、黄蜂侠（Wasp）、雷神索尔（Thor）、钢铁侠以及绿巨人浩克。然而由一开始复仇者的成员名单便不断的更动，第二期中浩克就离队改由美国队长加入。不断更改的成员名单已成为复仇者的特点，但一个主题从未更改过，那就是复仇者专与单一超级英雄无法应付的敌人作战，也是他们著名战呼“复仇者集合！（Avenger Assemble!）”的由来。复仇者的成员包括了人类，机器人，神，外星人，灵异生物，甚至还有过去的反派敌人。